AGC ELECTRONIC

1. 컴팩트 시스템

파울리 컴팩트 시스템은 디지털 제어 시스템으로 매우 동적인 서보 유압 및 전기적 다축 제어를 위한 컴팩트한 제어 기능을 제공합니다.

이 시스템은 매우 정밀하고 정교한 복합 다축 제어를 위하여 특별히 고안되었습니다.

다양한 구성의 CPU, 전원 공급 장치 및 I / O 모듈은 다양한 응용 프로그램 옵션을 제공합니다.

1. 검증된 EMC 저항력을 갖춘 견고한 하우징

2. 24V 전원 및 전기적으로 절연된 ± 5V, ± 15V를 갖춘 통합 고품질 통합 전원 장치

3. Fujitsu FR 32 및 Renesas RZA가 장착된 강력한 마이크로 컨트롤러 MCU

4. 고객의 필요에 따라 각 종류의 PLC 시스템에 유연한 적용이 가능한 Profibus,

Profinet, Ethercat, Ethernet 및 CAN 통신 변수를 갖춘 고급 표준 인터페이스 제공

5. 정면에 클램프 또는 플러그 인 연결 가능

6. 내부 전압 및 온도 모니터링

7. 파워 페일과 워치독 기능

8. 하나의 컴팩트 시스템으로 최대 20개의 축을 제어하고 작동 가능

9. 모듈화: 각 시스템의 ModuleBus 카드마다 12개의 플러그인 접점이 있습니다.

10. 유압 및 동적 서보 축 제어용으로 개발된 제어 알고리즘

11. 등가 스캔 속도를 갖춘 리얼타임 하드 시스템

12. 강력한 공칭 값 계산 - 2 축 동기 제어에서 9 축 3D 지오메트리 계산까지 후속 좌표

변환이 모두 1ms 이내에 이루어짐

13. C언어로 작성된 안정적인 소프트웨어

14. NC 및 CNC 프로그래밍 기능

15. 이더넷 (TCP / IP 프로토콜) 인터페이스 통합 (MKS 32)

16. 표준화 된 ModuleBus 카드

17. 통합 된 시각화; CPU에서 사용 가능한 VGA

18. 자체 생산된 부품은 최소 10년 이상의 장기 하드웨어 가용성

19. 10년 이상의 제품 라이프 사이클

20. 순간적인 제어 시간을 위한 높은 컴퓨터 성능

21. 고 신뢰성

22. 전문성을 위한 독점적 복제 방지

2. 19" System

파울리 19인치 시스템을 통해 수 년 동안 입증되고 유지되어온 업계 표준에 맞는 시스템 표준을 제공합니다.

여러 축 (최대 60개)을 중앙에서 제어하고, 그 위치를 지정해야 하는 경우에 추천되는 시스템입니다.

이 시스템은 다양한 시스템 구성과 요소들을 신속하게 교체할 수 있게 해줍니다. 복잡한 중앙 집중식 CPU 및 I/O 카드를 사용하여

모든 축을 기록하고 마이크로 초 단위로 정밀하게 제어하는 복잡한 다중 축 제어에 사용되는 중앙제어 인텔리전스 사이클 기능을 수행

합니다. - 예를들어 PNC/CNC 인쇄기 제어장치

그리고 시스템을 단일 컨트롤러 랙으로 사용할 수 있습니다. 이를통해 여러 컨트롤러가 각각 하나의 시스템 하위 섹션을 제어해야 합니다.

개별 컨트롤러는 각각 32비트 MCU와 4개의 변위/입력 제어축을 가지며 하나의 실시간 버스로 서로 연결됩니다.

컨트롤러는 중앙 마스터 장치에 의해 동기화됩니다. 컨트롤러 유닛은 시스템 가동 중에 교체 할 수 있습니다. -예를들어 바 압연기 및 유리기계 제어

PSR Pauly 19 "시스템의 이점 :

1. 시스템 서비스 수명 20 년

2. 어플리케이션 별 적용 가능한 모듈 형 구조

3. 모든 카드는 수십 년이 지난 후에도 호환 가능한 부품을 공급할 수있는 전문

기술과 능력을 보장하는 자체 개발품

4. 교체 및 점검 기능을 위한 서비스 친화적인 유럽형 카드 형식 (160 × 100mm)

5. 산업용 방폭 MIL 커넥터를 통해 후면에 센서 및 작동기를 직접 연결하여 수십 년

동안 뛰어난 EMC 차폐 및 보안 연결을 보장 모든 서보 밸브는 개별 커넥터를 통해

연결되며 커넥터는 뒤섞이지 않도록 보호됩니다

6. 30년 이상의 지속적인 유지 보수 및 세부 사항 개선

7. 전면에서도 카드 교체나 측정이 가능하도록 설계가 가능

8. 사용 가능한 다른 전력 레벨의 다양한 CPU

9. 공격적인 주위 환경 (유리 제품)에서도 접촉 신뢰성을 위한 금도금 된 카드

커넥터의 높은 EMC 간섭 저항

3. ECM 모듈

"가변 임베디드 제어 모듈 시스템은 중소 규모의 제품에 가장 적절하고 비용 효율적인 솔루션입니다."

당사의 표준 하드웨어 라이브러리를 기반으로 고객의 정확한 요구 사항을 충족시키는 ECM (맞춤형 임베디드 제어 모듈)을 신속하고

간편하게 제공 할 수 있습니다. 이들은 다양한 표준 MCU를 기반으로하며 자동차 부문에 대량으로 설치됩니다.

그리고 최소 10년의 장기간 가용성과 안정성을 보장합니다.

표준으로 ECM은 탑햇 레일 하우징에 장착되어 있기 때문에 깊이가 얕은 제어 캐비닛에 쉽게 설치할 수 있습니다. 표준화 된 하드웨어

인터페이스를 사용하여 다양한 방식으로 구성 할 수 있습니다.

다음 기능 중에서 선택하십시오.

MMI 제어용 HDMI 인터페이스

PROFINET 또는 PROFIBUS 연결

직류 서보 모터 일체형 전원 장치

애플리케이션 예제 1 : PROFIBUS DP가있는 2 축 동기 제어 모듈

Fujitsu MB 91F467D (32 비트), 1MB 플래시 및 64KB RAM

이더넷 TCP / IP

CAN

PROFIBUS DP 슬레이브

2 개의 SSi 변위 센서 또는 증분 형 엔코더

4 개의 아날로그 IN 모듈

4 개의 아날로그 OUT 모듈

700 mA, PWM이 가능한 8 개의 디지털 입 / 출력 모듈 4.2.

어플리케이션 예제 2 : ECM 모듈 : E 719.1

2 개의 MCU (Renesas)

8 개의 전원 출력, 각각 24 V / 1.5 A

4 개의 PWM 출력, 각각 비례 밸브 용 24 V / 1A

12 개의 아날로그 IN 모듈

28 개의 디지털 기능

24 개의 디지털 출력

하나의 CAN 인터페이스

1. Compact system

PSR compact system is a digital control system and provides compact controls for highly dynamic, servo-hydraulic and electrical axes.

This system was specially designed for sophisticated, complex multi-axis controls with the highest accuracy.

The different composition of CPU, power supply and I/O modules opens up variable application options to you.

1. Robust housing with tested EMC resistance

2. High-quality integrated power supply unit with 24 V supply voltage and galvanic isolation

of the ±5 V, ±15 V

3. Robust microcontroller MCU with Fujitsu FR 32 and Renesas RZA

4. Flexible interfaces to higher level standard PLC systems with for example Profibus/NET,

Ethercat, Ethernet or CAN variable according to your needs

5. Connections on the front can be clamped or plugged in

6. Internal voltage and temperatures monitored

7. Potential-free contact for power-fail and watchdog

8. One system can control and operate up to 20 axes

9. Modularity: each system has 12 plug-in points for different MODULbus cards

10. The control algorithms are especially coordinated for hydraulic or dynamic servo axes

11. Hard real-time system with equidistant scanning rates

12. Powerful nominal value calculations – from the two-axis synchronous control to the

nine-axis 3D geometry calculation with subsequent coordinates transformation all

within 1 ms

13. The software is completely written in C

14. NC and CNC programmability

15. Ethernet (TCP/IP protocol) interface integrated (MKS 32)

16. Standardized MODULbus cards

17. Integrated visualization; VGA available on the CPU

18. Spare parts guarantee due to long-term hardware availability of at least ten years

from company’s own production and extensive stock of components

19. Long service life of more than ten years

20. High computing power for short control times

21. High reliability

22. Exclusivity and copy protection for your expertise

2. 19" System

With our PSR Pauly 19" system, we offer you a system standard in a robust design fit for industry that has been proven and

maintained over many years. It is exactly the right system when many axes (up to 60) have to be centrally controlled and

positioned with interpolation.

Our 19" system enables variable system configuration and the ability to quickly replace components either with a powerful cnetral CPU

and I/O cards as CPU and I/O cards as a central control intelligence for complex, multi-axis use, which records all axes and controls them

precisely in mocrosecond cycles - for example, with PNC/CNC printing press controls. Or you can use the system as a single controller

chassis, whereby several controllers are each responsible for controlling one subsection of the machine. The individual controllers each then

have a 32-bit MCU and four displacement/pressure controlled axes and are connected with each by one real-time bus. The controllers are

synchronized by a central master unit. The controller units can be replaced while the system is operating - for example, on bar rolling mills

and glass machine controls.

1. System service life of 20 years.

2. Modular structure fit for industry

3. All cards are our own developments, which guarantees expertise and the ability to supply compatible spare parts even after

decades

4. Service-friendly European cards format (160 x 100 mm) for the ability to be replaced and checked

5. Direct connection of the sensors and actuators on the back wall via industrial, shielded MIL connectors, which guarantee

outstanding EMC, shielding and secure connections over decades, every servo valve is connected via an indivisual connector and

the connectors are protected from being mixed up

6. Over 30 years of continous maintence and improvements to details

7. Card access from the front facilitates measurement or replacement

8. Various CPUs in different power levels avaliable

9. Godl-plated card connector for contact reliability even under aggressive surrounding atmospheres (glassworks)

10. High EMC interference resistance

3. ECM modules

The variable embedded control modules system is the most appropriate and cost-effective solution for small to medium

sized quantities.

Based on our standard hardware library, we can supply you quickly and easily with tailored embedded control modules

(ECM), which meet your exact needs. These are based on various standard MCUs found in the market and are installed

in the automotive sector in large quantities, for example.

This guarantees you ling-term availability of at least ten years and stability. As standard, the ECM is fitted in top-hat rail

housing and can therefore easily be installed in a control cabinet with a shallow depth. Standardized hardware interfaces

enable us to onfigure it in a variable manner.

1. HDMI interface for controlling MMI

2. Profinet or Profibus connection

3. Power unit of direct current servo motor integrated

Application example 1: two-axis synchronous control module with PROFIBUS DP
Fujitsu MB 91F467D (32 bit) with 1 MB flash and 64 kB RAM
Ethernet TCP/IP
CAN
PROFIBUS DP slave
Two SSi displacement sensors or incremental encoders
Four analog IN modules
Four analog OUT modules
Eight digital IN/OUT modules with 700 mA, PWM possible 4.2.

Application example 2: ECM module: E 719.1 With 2 MCU ( Renesas)
Eight power outs, each with 24 V/1.5 A
Four PWM outs, each with 24 V/1 A for proportional valves
Twelve analog IN modules
Twenty-eight digital ins
Twenty-four digital outs
One CAN interface

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